ПРИКОСНУ́ТЬСЯ, -ну́сь, -нёшься; сов., к кому-чему (несов. прикасаться). Коснуться кого-, чего-л., дотронуться до кого-, чего-л.
Все значения слова «прикоснуться»ДРУГО́Й, -а́я, -о́е. 1. Не такой, как этот (или как прежде), отличающийся от этого (или от прежнего); иной.
Все значения слова «другой»До самого закрытия сидели рядышком, не шевелясь, как будто боялись нечаянно прикоснуться друг к другу.
Что-то произошло в их отношениях, что запрещало прикоснуться другу к другу.
Помните, как бывает при общении с другими людьми – очень часто мы оказываемся в разных мирах и не можем по-настоящему прикоснуться друг к другу.